Un jour, Raddatz atterrit sur la Terre et déclare qu'il est le frère de Sangoku. Il appartient au peuple des Sayans, des guerriers intersidéraux mettant l'univers à feu et à sang. Leur planète Végéta a été détruite et il ne reste plus que quatre Sayans purs : Sangoku, Radditz et ses complices partis en mission, Végéta et Nappa. Sangoku refuse de s'associer à Radditz qui décide d'enlever Sangohan. Il s'ensuit un farouche combat entre les deux Sayans où Piccolo intervient en faveur de Sangoku. Piccolo craint en effet beaucoup plus Radditz que son éternel rival. Alors que les deux "terriens" perdent le combat, Sangohan en colère, dégage une énorme énergie qui déstabilise Radditz. Sangoku et Piccolo s'empressent de donner le coup fatal à leur adversaire mais Sangoku y laisse aussi la vie. Piccolo n'a pas le temps de se réjouir de la mort de ses deux adversaires car Végéta et Nappa sont en route pour venger Radditz. N'ayant qu'une année avant leur arrivée, Piccolo décide de prendre Sangohan avec lui et d'en faire un guerrier comme il possède en lui la force de son père.
Durant ces aventures,nos héros devront affronter toutes sortes guerriers plus forts les uns que les autres...
